在工廠中，機器人能夠精準地搬運箱體、高效分揀物品；在家庭里，機器人可以貼心地幫你曬衣服、疊衣服……隨著具身智能機器人技術的高速發(fā)展，機器人走進千家萬戶這一愿景正在加速實現(xiàn)。

近日，新京報貝殼財經(jīng)記者在“新質(zhì)生產(chǎn)力看北京”主題活動中，走進北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱“銀河通用”）和北京星動紀元科技有限公司（以下簡稱“星動紀元”），深入了解人形機器人的研發(fā)情況、未來發(fā)展規(guī)劃以及行業(yè)趨勢。

銀河通用：仿真合成數(shù)據(jù)助力機器人通用性發(fā)展

在銀河通用實驗室，一只機械手臂在自主識別桌面物體后，便緩緩伸出“手指”，精準的拿起了桌上的玩偶、易拉罐和透明水瓶。

其中，透明水瓶的抓取受到關注。“機器人要抓取透明物體并非易事。一般來說，機器人要抓取一個物體，首先需要通過深度相機計算出來相應距離。由于透明高光物體對于深度相機發(fā)射的紅外斑‘并不友好’，因此在機器人的視野里，它的眼前是沒有物體或者物體的形態(tài)是殘缺的，因此也就無法去抓取物體。”銀河通用機器人產(chǎn)品總監(jiān)朱輝告訴貝殼財經(jīng)記者。

機械臂正在抓取物體。圖/韋博雅攝

為了解決這個問題，銀河通用在創(chuàng)始人兼CTO王鶴的帶領下，通過搭建仿真合成數(shù)據(jù)訓練模型，使機器人能夠識別物體的殘缺部分并形成完整幾何形狀，以實現(xiàn)透明物體的抓取。

貝殼財經(jīng)記者了解到，機器人要實現(xiàn)通用性，其具身智能大模型必須具備強大的泛化能力，而這需要海量的數(shù)據(jù)加持。由于具身智能的數(shù)據(jù)無法從互聯(lián)網(wǎng)獲取，因此只有通過真人使用搖艙設備操作機器人或高質(zhì)量大規(guī)模仿真合成的方式來收集數(shù)據(jù)，而后者對開發(fā)者的技術實力要求較高。

朱輝表示，在仿真器建造的仿真世界中，通過合成技術，能夠為具身智能大模型提供大量的數(shù)據(jù)資產(chǎn)，相比真實世界，這種仿真合成數(shù)據(jù)的獲取具有成本低、速度快等優(yōu)勢。

今年6月，銀河通用首款具身大模型機器人Galbot（G1）發(fā)布。在本體結(jié)構(gòu)上，Galbot是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機器人。在合成數(shù)據(jù)的訓練下，Galbot擁有著全球領先的泛化物體抓取技術，目前已實現(xiàn)抓取隨機放置的透明、高光等物體，成功率在95%以上。

具身大模型機器人Galbot。圖/銀河通用提供

在商業(yè)化進展方面，銀河通用已與奔馳、極氪、美團等企業(yè)開展了廣泛的場景落地合作，當前主要聚焦于商業(yè)24小時無人場景和工廠、車廠的落地驗證。在工業(yè)場景，Galbot可實現(xiàn)搬運箱體、分揀物品、裝載等工作；在零售場景中，Galbot主要承擔商品取補貨、盤點搬運、門店監(jiān)控等工作。

朱輝透露，Galbot或?qū)⒄竭M入到實體門店，參與門店的取貨、補貨、無人值守等工作。

星動紀元：大模型端到端技術提升機器人智能性和通用性

星動紀元創(chuàng)始人陳建宇告訴貝殼財經(jīng)記者，星動紀元致力于成為原生通用具身智能體定義者，打造了原生機器人大模型和為AI定義的全新硬件平臺，其核心組件均為自主研發(fā)，搭配模塊化設計，能在多種場景下實現(xiàn)高性能應用。

“以高性能通用人形機器人星動STAR1為例，關節(jié)的最高扭矩可達400Nm，最高轉(zhuǎn)速為每秒25rad/s，室外真實場景奔跑速度達3.6m/s。星動STAR1搭載了具有12個全主動自由度的高性能靈巧手星動XHAND1，五指關節(jié)為全自主驅(qū)動，能夠自如完成如擰瓶蓋、接球、單手拎起25千克重物等動作?！标惤ㄓ罱榻B。

在軟件上，星動紀元原生機器人大模型采用一種AI原生的全新學習范式，在通用性方面，機器人可實現(xiàn)自我探索和自我學習；在簡潔性方面，大模型采用端到端架構(gòu)，使機器人能實時適應任務和環(huán)境。

陳建宇解釋道：“端到端的具身大模型方案，能讓機器人在一瞬間完成從眼睛感知世界信息到執(zhí)行運動的過程。相較于傳統(tǒng)機器人分步驟判斷距離后再操作的方式，該方案更加精準，避免了因多次判斷和控制產(chǎn)生誤差而導致任務無法完成的情況。”

星動STAR1在河西走廊戈壁奔跑。圖/星動紀元提供

貝殼財經(jīng)記者了解到，目前星動紀元在工業(yè)領域已有相關合作方，如在汽車廠里，部分裝配任務已由星動紀元機器人參與完成?！白鳛殚_發(fā)方，我們也希望未來能進入更多真實場景，通過與更多場景方的合作，有利于人形機器人的智能性和通用性的提升。”陳建宇表示。

北京搶占人形機器人創(chuàng)新發(fā)展高地

2024世界人工智能大會上發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預測，至2024年，中國人形機器人市場規(guī)模將達到約27.6億元，報告還預計，到2035年，中國人形機器人市場規(guī)模有望達到3000億元。

北京在人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中獨具優(yōu)勢。創(chuàng)新資源方面，北京理工大學、清華大學等眾多頂尖研究院所和實驗室集聚，超20年技術積累，為北京搶占人形機器人創(chuàng)新發(fā)展高地提供技術和人才支撐。

為優(yōu)化機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新環(huán)境，北京先后出臺《北京市加快科技創(chuàng)新發(fā)展智能裝備產(chǎn)業(yè)的指導意見》《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》等政策文件，推動了機器人從“仿人”向“類人”演進，持續(xù)推動降低產(chǎn)品成本，加速實現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)化應用。

貝殼財經(jīng)記者了解到，市科委、中關村管委會基于前期五年規(guī)劃技術成果，針對柔性制造場景應用需求，支持以小米龍頭企業(yè)牽頭建立創(chuàng)新聯(lián)合體，開發(fā)滿足柔性制造場景應用需求的通用型人形機器人平臺產(chǎn)品，搭建正向數(shù)字化設計仿真平臺，推進機械、通信接口及協(xié)議標準化，不斷提升人形機器人通用化、智能化，已率先在3C制造組裝產(chǎn)線場景開展示范應用。

新京報貝殼財經(jīng)記者 韋博雅

編輯 丁爽

校對 楊利